L’ureteroscopia (URS) è una procedura chirurgica molto simile alla RIRS, la differenza sostanziale è nello strumento che viene utilizzato e nei calcoli che vengono trattati.
Mentre nella litorissia intrarenale retrograda si utilizza uno strumento flessibile in grado di frantumare i calcoli renali o vicino al rene quindi intrarenali;
nella Urs lo strumento chiamato ureteroscopio è semi rigido ed è in grado di frantumare solo i calcoli ureterali.
